Birkaç yüzyıl boyunca fizikçiler, sıcaklığın gazlardaki görünmez ve ölçülemez kalorili bir maddenin varlığı tarafından belirlendiğini varsaydılar. Madde içindeki ve farklı nesneler arasındaki hareketini açıklamak için birçok teori ortaya atılmıştır. Sadece M.V. Lomonosov, gazların moleküler-kinetik teorisini oluşturarak maddenin gerçek doğasını açıklayabildi