Tekdüze ve düzensiz hareket, kinematiğin en önemli kavramlarıdır. Fiziğin bu bölümünün ana konumu, bir cismin öteleme hareketi göz önüne alındığında, tüm noktalarının aynı yönde tam olarak aynı hızda hareket ettiğinin dikkate alınması gerektiğidir. Bu nedenle, verilen tüm vücudun hareketini karakterize etmek gerekli değildir, kendinizi yalnızca noktalarından biriyle sınırlayabilirsiniz.
Herhangi bir hareketin temel özellikleri yörüngesi, hareketi ve hızıdır. Bir yörünge, yalnızca belirli bir maddi noktanın uzayda hareket ettiği hayal gücünde var olan bir çizgidir. Yer değiştirme, başlangıç noktasından bitiş noktasına yönlendirilmiş bir vektördür. Son olarak hız, yalnızca yönünü değil, aynı zamanda referans noktası olarak alınan herhangi bir cisme göre hareket hızını da karakterize eden bir noktanın hareketinin genel bir göstergesidir.
Tekdüze doğrusal hareket, iki ana faktör tarafından karakterize edilen büyük ölçüde hayali bir kavramdır:tekdüzelik ve düzlük.
Hareket tekdüzeliği, herhangi bir hızlanma olmaksızın sabit bir hızda gerçekleştirilmesi anlamına gelir. Hareketin düzlüğü, düz bir çizgi boyunca gerçekleştiğini, yani yörüngesinin kesinlikle düz bir çizgi olduğunu ima eder.
Yukarıdakilerin tümüne dayanarak, düzgün doğrusal hareketin özel bir hareket türü olduğu sonucuna varabiliriz, bunun sonucunda vücut aynı hareketi kesinlikle eşit zaman aralıklarında gerçekleştirir. Böylece belirli bir aralığı eşit aralıklara bölerek (örneğin her biri birer saniye) yukarıda belirtilen hareketle vücudun bu segmentlerin her biri için aynı mesafeyi kat edeceğini görmek mümkün olacaktır.
Tekdüze doğrusal hareketin hızı, sayısal olarak, vücudun belirli bir süre boyunca kat ettiği yolun bu aralığın sayısal değerine oranına eşit olan bir vektör miktarıdır. Bu değer hiçbir şekilde zamana bağlı değildir, ayrıca yörüngenin herhangi bir noktasında düzgün doğrusal hareketin hızının vücudun hareketi ile kesinlikle çakıştığını belirtmekte fayda var. Bu durumda, keyfi olarak alınan bir süre için ortalama hızın nicel değeri, anlık hıza eşittir.
Tekdüze doğrusal hareket, vücudun belirli bir zaman diliminde geçtiği yola özel bir yaklaşımla karakterize edilir. Bu tür bir hareketle kat edilen mesafe,bir hareket modülünden başka bir şey değil. Hareket ise, bu hareketin gerçekleştirildiği süre boyunca vücudun hareket etme hızının ürünüdür.
Yer değiştirme vektörünün apsis ekseninin pozitif yönü ile çakışması durumunda, hesaplanan hızın izdüşümü sadece pozitif olmakla kalmayacak, aynı zamanda hız değeri ile de çakışacaktır.
Tekdüze doğrusal hareket, diğer şeylerin yanı sıra, cismin koordinatları ile zaman arasındaki ilişkiyi yansıtan bir denklem şeklinde temsil edilebilir.