1950'lerin sonundan 1970'lerin ortalarına kadar, SSCB, otomatik gezegenler arası istasyonlar aracılığıyla Ay'ı incelemek için bir program yürüttü. Bu uzun vadeli programın aşamalarından birinin bir parçası olarak, E-8 serisinin uzaktan kumandalı mobil araştırma sondaları, 1970-71'de ve 1973'te birkaç ay boyunca Dünya uydusunun yüzeyinde çalıştı. Tüm dünya onları Sovyet ay gezicileri olarak tanıyor.
SSCB'nin ay programının aşamaları
Ay'ı ve çevresindeki uzayı incelemek için kullanılan cihazlar genellikle üç nesile ayrılır. Birinci nesle ait otomatik istasyonlar, sondanın Dünya'nın uydusuna teslim edilmesini sağlamanın yanı sıra, etrafında uçup görüntülerin Dünya'ya iletilmesiyle ters tarafını fotoğraflama görevini üstlendi. İkinci neslin cihazları yumuşak bir iniş için ve ayrıca yapay bir uyduyu ay yörüngesine fırlatmak, Ay'ın yüzeyini tahtasından fotoğraflamak ve çalışmak için tasarlandı. Dünya ile iletişim sistemleri.
Üçüncü nesil istasyonlar (E-8 serisi), en yakın uzay komşumuz hakkında daha derin bir çalışma için oluşturuldu. Çerçevesinde, Dünya'dan kontrol edilen mobil cihazlar tasarlandı - ay gezicileri, ağır ay uydusu E-8 LS ve Dünya uydusundan toprak taşımak için tasarlanmış bir dönüş aracına sahip E-8-5 istasyonları.
Gezegenler arası istasyonlar dizisi E-8
1960'dan beri, OKB-1 (şimdi Energia Corporation) kendinden tahrikli bir ay aracı yaratmayı düşünüyor. 1965 yılında, gezegenler arası istasyonların tasarımı ile ilgili çalışmalar, adını taşıyan Makine İmalat Fabrikasının (1971'den beri - NPO) tasarım bürosuna emanet edildi. 1967'de cihazın kendi versiyonuna ilişkin belgeler hazırlayan G. N. Babakin liderliğindeki Lavochkin. Özellikle kasanın tasarımı tamamen değiştirildi. Tasarımcılar, daha önce öngörülen tırtıllar yerine, Sovyet ay gezicilerini her biri 200 mm genişliğinde ve 510 mm çapında sekiz tahrik tekerleği ile donattı.
E-8 serisinin istasyonu iki modülden oluşuyordu: KT iniş roketi aşaması ve aslında 8EL ay gezici. Ay'a teslimat, bir üst aşama D. ile donatılmış bir Proton-K fırlatma aracı tarafından gerçekleştirilecekti.
Hareketli sondanın tasarımı ve donanımı
Gezi, kapalı bir kaptır. Bu, kendinden tahrikli tekerlekli bir şasi üzerine monte edilmiş bir alet bölmesidir. Konteynerin kapağı, tampon pili şarj etmek için 180 W güneş pilleri ile donatılmıştır. şasiToprağın özelliklerinin, geçirgenliğin değerlendirildiği ve kat edilen mesafenin kaydedildiği bir dizi sensöre sahiptir. Alç altılmış dokuzuncu tekerlek de bu amaca hizmet etti, serbestçe yuvarlandı ve kayma yaşamadı.
Enstrümantal içerik, radyo kompleksi ekipmanı, uzaktan kumandalı otomasyon üniteleri, güç kaynağı ve termoregülasyon sistemleri, televizyon sistemleri ve bilimsel enstrümanları içeriyordu: spektrometre, X-ışını teleskopu, radyometrik ekipman.
Sovyet ay gezicileri, gövdenin önünde iki navigasyon kamerası ve dört panoramik telefoto kamera ile donatıldı.
Ana cihaz görevleri
E-8 serisi cihazlar aşağıdaki gibi uygulamalı sorunları çözmek için tasarlanmıştır:
- mobil sondanın uzaktan kumandası üzerinde çalışmak;
- Ay yüzeyinin hareketli otomatik araçlara uygunluğu açısından incelenmesi;
- Ay için temel ulaşım sisteminin test edilmesi ve geliştirilmesi;
- Dünya'nın uydusuna giden yolda ve yüzeyindeki radyasyon durumunun incelenmesi;
- gelecekte - insanlı bir uzay aracının inişi için ana ve yedek alanların araştırılması ve bazı aşamalarda, özellikle iniş sırasında veya Ay'da acil bir durumda keşif için destek.
Sovyet ay keşif aracı bir astronot için bir araç olarak hizmet etmeye uygun muydu? İnsanlı keşif programının bir parçası olarak, böyle bir makinenin oluşturulması planlandı. Ancak projenin kapanması nedeniyleuygulanmadı.
Lunokhods, toprağın kimyasal bileşimini ve fiziksel özelliklerini incelemek ve çeşitli uzay kaynaklarından gelen X ışınlarının dağılımını ve yoğunluğunu incelemek için bilimsel bir program yürüttü. Dünya'dan lazer konumu için, araçlara Fransa'da oluşturulan bir köşe reflektörü yerleştirildi.
Makine kontrolü
Ay gezicilerinin kontrolünü sağlayan sistem aşağıdaki unsurları içeriyordu:
- birimin kendisinde bulunan ekipman kompleksi;
- yer kompleksi NIP-10, Kırım'da, Shkolnoye köyünde, uzay iletişim ekipmanı ve mürettebat üyeleri için kontrol panelleri ve operasyonel telemetri işleme için bir oda bulunan bir birim kontrol merkezinin bulunduğu yer.
Aynı yerde, Simferopol yakınlarında bir lunodrom inşa edildi - mürettebat eğitimi için bir eğitim alanı, Luna-9 ve Luna-13'ten alınan veriler dikkate alınarak düzenlendi.
Her biri beş kişiden oluşan iki ekip oluşturuldu: komutan, denizci, sürücü, uçuş mühendisi ve çok yönlü anten operatörü. Kontrol grubunun on birinci üyesi yedek sürücü ve operatördü.
İletişim ve kontrol organizasyonuyla ilgili zorluklardan dolayı şimdiye kadar tek bir Sovyet ay gezici aracı Ay'ın uzak tarafında bulunmadı. Ayrıca insanlı gemilerin inişi sadece görünen tarafta planlandı.
Lunokhod-0
Toplamda dört adet kendinden tahrikli ay aracı yapıldı. Bunlardan ilki hedefe ulaşamadı, çünkü 19 Şubat'taki lansmanda1969'da, uçuşun 53 saniyesinde bir patlamayla sonuçlanan bir fırlatma aracı kazası meydana geldi.
Kazada kaybolan cihaz "Lunokhod-0" kod adını aldı.
Lunokhod-1
Bu türden bir sonraki sonda, 10 Kasım 1970'de Luna-17 istasyonunun bir parçası olarak fırlatıldı. 17 Kasım'da Yağmur Denizi'nin batı bölgesine indi. İlk Sovyet Ay gezgini, istasyonun iniş platformundan ayrıldıktan sonra Ay'daki çalışmalarına başladı.
Makinenin ağırlığı 756 kg, boyutları 4,42 m uzunluğunda (güneş paneli açıkken), 2,15 m genişliğinde ve 1,92 m yüksekliğindeydi. Hareket ederken 1.60 m genişliğinde bir iz bıraktı, uydunun yüzeyi boyunca hareket etmek 11 ay günü boyunca gerçekleştirildi. Mehtaplı gecenin başlamasıyla birlikte kasanın kapağı kapandı ve cihaz durağan bir halde günün başlamasını bekledi.
İlk Sovyet ay gezicisinin Ay'da keşfettiği ve elde ettiği sonuçlar hakkında birkaç söz. Planlanandan üç kat daha uzun çalıştı - 14 Eylül 1971'e kadar 80 bin m2'lik bir alanı inceledi ve toplam 10,54 km yürüdü. 20 binden fazla televizyon resmi ve 200'den fazla Ay panoraması Dünya'ya iletildi. Toprağın fiziksel ve mekanik testleri 500'den fazla kez gerçekleştirilmiş ve kimyasal bileşimi 25 noktada incelenmiştir. Sovyet ve Fransız bilim adamları tarafından gerçekleştirilen bir köşe reflektörü kullanan lazer konumu, Dünya'nın uydusuna olan mesafesini 3 metrelik bir doğrulukla belirlemeyi mümkün kıldı.
Lunokhod-2
E-8 serisinin bir sonraki istasyonunu başlatmak("Luna-21") 8 Ocak 1973'te gerçekleşti. Gemi, 16 Ocak'ta Sea of Clarity'ye güvenli bir şekilde indi. Önceki Lunokhod-2 sondasından temel farklılıklar yoktu, ancak sürücü operatörlerinin istekleri dikkate alınarak tasarımında bazı iyileştirmeler yapıldı.
Özellikle, makinenin kontrolünü büyük ölçüde kolaylaştıran, insan büyümesinin zirvesinde üçüncü bir navigasyon kamerası kuruldu. Bazı değişiklikler enstrüman kompozisyonunu da etkiledi ve cihazın kütlesi zaten 836 kg idi.
İki numaralı Sovyet ay gezicisinin fotoğrafları şimdiden 80 binden fazla alındı. Ayrıca 86 televizyon panoraması yayınladı. Oldukça zor bir arazi koşullarında, kendinden tahrikli sonda 5 ay günü (4 ay) çalıştı, 39.1 km yol kat etti, Ay'ın toprak ve kaya çıkıntılarını ayrıntılı olarak inceledi. Bu sefer doğal uydumuza olan uzaklık zaten 40 cm hassasiyetle belirlendi.
Ay gezicilerini bulma sorusu üzerine
2010 yılında, hem ilk Sovyet ay gezgini hem de ikincisi, Amerikan Ay Yörünge Sondası LRO tarafından çekilen görüntülerde keşfedildi. Bu olaylarla bağlantılı olarak, Sovyet bilim adamları tarafından "kayıp" olduğu iddia edilen ve şimdi "bulunan" cihazlar hakkında bilgi yayıldı. SSCB'nin ay programında çalışan uzmanlar, araçların asla kaybolmadığını vurguluyor. Koordinatları o zaman için ulaşılabilir bir doğrulukla biliniyordu. Lunokhod 1, Apollo 15 mürettebatı tarafından alçak yörüngeden, Luna 21'in iniş yeri ise Apollo 17'nin astronotları tarafından fotoğraflandı.bu görüntüler ikinci araçta gezinmek için kullanıldı.
LRO istasyonu tarafından çekilen fotoğraflara gelince, yüksek çözünürlükleri (piksel başına 0,5 metre) nedeniyle, Sovyet ay gezicilerinin sonsuza kadar kaldıkları yerlerin koordinatlarını netleştirmede önemli bir rol oynadılar ve çalışmalarını durdurdular.. Bu açıklama aynı zamanda önemlidir, çünkü 2005 yılında, yeni bir birleşik selenodetik ağın oluşturulmasıyla bağlantılı olarak, Dünya uydusunun yüzeyinin ayrıntılarının koordinat bağlaması güncellendi.
Lunokhod-3
1977'de, bir sonraki kendinden tahrikli sondanın aya gitmesi gerekiyordu. Navigasyon sisteminde önemli iyileştirmeler içeriyordu. Ancak, 1975'te tasarlanan, tam donanımlı ve test edilmiş üçüncü Sovyet ay gezicisi hiçbir zaman Ay'a gitmedi. Ay yarışında, diğer uzay programlarında olduğu gibi, s alt bilimsel güdülerden ziyade, ilk öncelik politik ve ekonomikti. Bu arada, gerçek bilimsel ve teknolojik gelişme genellikle ekonomiden ayrılamaz.
1972'den sonra ABD programını fiilen kapattı. Son Sovyet istasyonu Luna-24, 1976'da Dünya'nın uydusunu ziyaret ederek ondan toprak örnekleri verdi. Son makineye ne oldu? "Lunokhod-3", NPO Müzesi'nin sergileri arasında yer aldı. Lavochkin, bugüne kadar kaldığı yer.
Ay gezicilerinin astronotiğin gelişimindeki rolü
Sovyet bilim adamları ve mühendisler tarafından tasarlanan, Dünya'dan kontrol edilen ilk mobil sondalar, teknolojiye büyük katkı sağladıotomatik gezegenler arası istasyonların oluşturulması. Keşifte ve gelecekte, belki de diğer gezegenlerin keşfinde gezegen gezicilerinin büyük potansiyelini ve beklentilerini gösterdiler.
Sovyet ay gezicileri, bu tür makinelerin uzun süreli çalışma için uygunluğunu, sabit araçların aksine oldukça geniş alanları kapsamlı bir şekilde inceleme yeteneğini kanıtladı. Artık kendinden tahrikli sondalar kesinlikle gezegen bilimi için gerekli bir araçtır. Unutulmamalıdır ki, "ay traktörleri", günümüzün yerleşik bilgisayarlar ve modern otomatik ekipmanlarla donatılmış yüksek teknolojili birimlerinin yanı sıra diğer gezegenlerin yüzeyinde henüz iz bırakmamış makinelerin atalarıdır.
