Ugra üzerinde durmak, Rusya'nın Moğol boyunduruğundan kurtulmasına yol açtı. Ülke sadece ağır haraçtan kurtulmakla kalmadı, aynı zamanda Avrupa arenasında yeni bir oyuncu ortaya çıktı - Moskova krallığı. Rusya eylemlerinde özgürleşti.
15. yüzyılın ikinci yarısında, Altın Orda'nın konumu, ölümcül çekişmeler nedeniyle önemli ölçüde zayıfladı. Sadece Moskova haraçları ve komşu devletlere yapılan baskınlarla doldurulan devletin hazinesi neredeyse boştu. Horde'un zayıflığı, Vyatka ushkuyns'in tamamen yağmalanan ve yakılan başkent Saray'a baskınıyla kanıtlanıyor. Cesur baskına yanıt olarak Khan Akhmat, Rusları cezalandırmak için askeri bir kampanya hazırlamaya başladı. Ve aynı zamanda boş hazineyi doldurun. Bu kampanyanın sonucu, 1480'de Ugra Nehri üzerindeki Büyük Stand oldu.
1471'de Akhmat büyük bir ordunun başında Rusya'yı işgal etti. Ancak Oka Nehri üzerindeki tüm geçişler Moskova birlikleri tarafından engellendi. Daha sonra Moğollar sınır kasabası Aleksin'i kuşattı. Şehre yapılan saldırı, savunucuları tarafından püskürtüldü. Sonra Tatarlar ahşap duvarları çalı ve samanla kapladı ve sonra onları ateşe verdi. Nehrin diğer tarafında konuşlanmış Rus birlikleri yanan şehrin yardımına asla gelmedi. Yangından sonra Moğollar hemen bozkırlara gitti. Akhmat'ın kampanyasına yanıt olarakMoskova, Horde'a haraç ödemeyi reddetti.
Ivan III aktif bir dış politika yönetti. Horde'un uzun süreli bir mücadele yürüttüğü Kırım Hanı Mengli Giray ile askeri bir ittifak yapıldı. Altın Orda içindeki ölümcül savaşlar, Rusya'nın genel bir savaşa hazırlanmasına izin verdi.
Akhmat Rusya gezisi için zamanı çok iyi seçmiş. Şu anda, III. İvan, Moskova prensinin gücünü artırmaya karşı olan kardeşleri Boris Volotsky ve Andrei Bolşoy ile savaştı. Kuvvetlerin bir kısmı, Livonya Düzeni ile bir mücadelenin verildiği Pskov topraklarına yönlendirildi. Ayrıca Altın Orda, Polonya kralı IV. Casimir ile askeri bir ittifaka girdi.
1480 sonbaharında Khan Akhmat büyük bir orduyla Rus topraklarına girdi. Tatarların işgaline yanıt olarak, III. İvan, birlikleri Oka Nehri kıyılarına yoğunlaştırmaya başladı. Eylül ayının sonunda, kraliyet kardeşler Moskova ile savaşmayı bıraktılar ve affedildikten sonra Moskova prensinin ordusuna katıldılar. Moğol ordusu, Casimir IV ile güçlerini birleştirme niyetiyle vassal Litvanya topraklarında ilerliyordu. Ancak Kırım Tatarları tarafından saldırıya uğradı ve kurtarmaya gelemedi. Tatarlar geçiş için hazırlanmaya başladılar. Site, Ugra ve Rosvyanka nehirlerinin birleştiği yerde 5 kilometrelik bir bölümde seçilmiştir. Geçiş savaşı 8 Ekim'de başladı ve dört gün sürdü. Şu anda, topçu Rus birlikleri tarafından ilk kez kullanıldı. Moğol saldırıları püskürtüldü, nehirden birkaç mil uzakta geri çekilmek zorunda kaldılar ve Ugra'daki Büyük Duruş başladı.
Müzakereler herhangi bir sonuca yol açmadı. İki taraf da istemediteslim olmak. İvan III zamana karşı oynamaya çalıştı. Ugra Nehri üzerinde durmak devam etti, kimse aktif düşmanlıklara girmeye cesaret edemedi. Kampanya tarafından taşınan Moğollar, başkentlerini korumasız bıraktılar ve büyük bir Rus müfrezesi ona doğru ilerliyordu. Ekim ayının sonunda başlayan donlar, Tatarları büyük bir yiyecek sıkıntısı çekmeye zorladı. Donlar nehirde buz oluşumuna neden oldu. Sonuç olarak, III. İvan, birlikleri savaş için uygun bir yerin olduğu Borovsk'a biraz daha geri çekmeye karar verdi.
Dışarıdan bir gözlemci için Ugra'nın üzerinde durmak, hükümdarların kararsızlığı gibi görünebilir. Ancak Rus çarının birliklerini nehir boyunca hareket ettirmesine ve tebaasının kanını dökmesine gerek yoktu. Khan Akhmat'ın eylemleri, özgüven eksikliğini gösterdi. Ayrıca Moğolların silahlanma konusunda geri kalmışlığı da açıkça görülüyordu. Rus birliklerinin zaten ateşli silahları vardı ve ayrıca geçişleri korumak için topçu kullandı.
Ugra'daki büyük duruş, Rusya'nın Moğol yönetiminden resmi olarak kurtulmasına yol açtı. Khan Akhmat kısa süre sonra Sibirya Khan Ibak'ın elçileri tarafından kendi çadırında öldürüldü.
